懸掛輸送機(jī)是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送設(shè)備系統(tǒng)，通過懸掛式軌道網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)物料的全流程自動(dòng)化流轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)采用專用吊具（如吊籃、吊架或定制化承載支架）承載成件物品，沿預(yù)設(shè)軌道路徑在立體空間中循環(huán)運(yùn)行，適用于多工位協(xié)同作業(yè)場(chǎng)景。懸掛輸送機(jī)是以理想的速度實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)部、車間與車間之間連續(xù)輸送成件物品達(dá)到自動(dòng)化、半自動(dòng)化流水線作業(yè)的理想設(shè)備。
懸掛輸送機(jī)的優(yōu)勢(shì)特性??
- ??復(fù)雜工藝適配性??：專用于多工序銜接緊密、生產(chǎn)節(jié)拍高度同步且工藝流程穩(wěn)定的自動(dòng)化生產(chǎn)線，通過精準(zhǔn)的時(shí)序控制與路徑規(guī)劃，確保各工位間物料傳遞的連續(xù)性與節(jié)奏匹配性。
- ??三維空間動(dòng)態(tài)布線能力????：具備空間自由度，軌道系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)水平面轉(zhuǎn)向、垂直面爬升/下降及復(fù)合曲線運(yùn)動(dòng)，配合CAD路徑仿真技術(shù)，能根據(jù)工藝需求定制環(huán)形、分支型、網(wǎng)狀等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件從原料區(qū)到成品倉的全程無人化轉(zhuǎn)運(yùn)。
- ??耐候性防護(hù)??：整機(jī)工作環(huán)境溫度適應(yīng)范圍為-20℃至+45℃，關(guān)鍵部件（如驅(qū)動(dòng)裝置、張緊機(jī)構(gòu)）采用防冷凝設(shè)計(jì)；
- ??特殊工況兼容??：牽引鏈與軌道系統(tǒng)耐受-20℃至+180℃工況（高溫段可選配陶瓷襯板或耐熱鋼材質(zhì)），可穩(wěn)定穿越300℃以下高溫烘干隧道、強(qiáng)腐蝕性化學(xué)處理槽（如酸洗磷化池pH 2~12）、電泳涂裝絕緣區(qū)、高壓噴漆房（防爆認(rèn)證可選）及-18℃深冷存儲(chǔ)庫等高危區(qū)域，替代人工完成高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)。
- ??多規(guī)格物料兼容????：承載能力覆蓋0.1kg~2000kg級(jí)工件（超大型件可定制桁架式重型軌道），吊具類型包括通用型標(biāo)準(zhǔn)掛鉤、防傾覆自鎖夾具、真空吸附裝置等，適配箱體、托盤、異形構(gòu)件等多形態(tài)物料。
- ??寬溫域穩(wěn)定運(yùn)行????：整機(jī)環(huán)境耐受性：常規(guī)工況-20℃~+45℃（低溫環(huán)境需加裝液壓油加熱模塊），軌道系統(tǒng)極限耐溫達(dá)+180℃（瞬時(shí)峰值可達(dá)250℃），牽引鏈條采用鍍鋅鋼、不銹鋼或工程塑料材質(zhì)可選，滿足不同腐蝕等級(jí)要求。
懸掛輸送機(jī)的安全操作與維護(hù)要求
懸掛輸送機(jī)作為三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送設(shè)備，其安全運(yùn)行涉及人員操作規(guī)范性、設(shè)備維護(hù)周期性等多維度要求。
人員資質(zhì)與行為規(guī)范
- ??操作權(quán)限管控??：僅限經(jīng)崗位培訓(xùn)并考核合格的人員可啟動(dòng)、操作或干預(yù)設(shè)備運(yùn)行；非授權(quán)人員嚴(yán)禁觸碰控制按鈕、急停裝置或調(diào)整設(shè)備參數(shù)（如速度、載荷）。
- ??緊急情況處置??：設(shè)備因故障觸發(fā)緊急停車（如過載保護(hù)、防撞停機(jī)）后，須由當(dāng)班維修人員全面排查事故原因（包括但不限于機(jī)械卡阻、電氣故障、軌道變形），并完成故障點(diǎn)修復(fù)、功能測(cè)試（空載試運(yùn)行≥10分鐘無異常）及安全確認(rèn)后，方可按程序重新啟動(dòng)。
- ??防護(hù)裝置強(qiáng)制性要求??：直梯、斜梯、防護(hù)欄桿（高度≥1.1m）、檢修平臺(tái)（承載能力≥150kg/m2）等安全設(shè)施未安裝完畢或驗(yàn)收不合格前，設(shè)備嚴(yán)禁投入使用。
操作過程安全要求
- ??載荷控制?? ---- 操作人員必須嚴(yán)格按設(shè)備銘牌標(biāo)定的額定載荷（如單吊具≤500kg，多吊具合計(jì)≤設(shè)計(jì)總承載）加載，禁止超載（超載10%即觸發(fā)過載保護(hù)停機(jī)）、偏載（單側(cè)吊具集中載荷超過總載荷的60%）或混載（不同尺寸/重量物料混掛導(dǎo)致重心偏移）。
- ??電路與安全裝置保護(hù)?? ---- 在懸掛輸送機(jī)設(shè)備安裝、調(diào)試、維護(hù)及日常使用全周期內(nèi)，嚴(yán)禁擅自改動(dòng)電氣控制柜內(nèi)的線路（如短路保護(hù)回路、限位開關(guān)接線）、屏蔽安全裝置（如防撞傳感器、急?；芈罚?，任何電路調(diào)整必須由持證電工（低壓電工操作證）執(zhí)行，并保留書面修改記錄（含修改原因、日期、責(zé)任人）。
- ??運(yùn)行中禁止維護(hù)?? ---- 設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)期間（包括低速調(diào)試、空載試運(yùn)行），嚴(yán)禁進(jìn)行任何形式的維護(hù)保養(yǎng)操作；如遇突發(fā)異常（如異響、振動(dòng)加劇），必須立即按下紅色急停按鈕（或切斷總電源），待設(shè)備完全靜止（主電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)且制動(dòng)器抱閘可靠）后，方可開展檢查。
周期性維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)要求
- ??日常維護(hù)（每班次）??：檢查吊具掛鉤是否變形/磨損（開口度≤原尺寸10%）、鏈條潤(rùn)滑情況（手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活無卡滯）、軌道表面是否有異物（如焊渣、鐵屑）；清理裝載/卸載工位及輸送機(jī)通道（無散落物料、油污堆積）。
- ??月度維護(hù)??：重點(diǎn)檢查升降段提升鋼絲繩的尾端固定情況（采用楔形套筒固定時(shí)，繩卡數(shù)量≥3個(gè)且間距≥6倍鋼絲繩直徑；采用壓板固定時(shí)，壓板數(shù)量≥2組且壓緊力≥500N），測(cè)量鋼絲繩直徑磨損量（≤公稱直徑的7%）；檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置（電機(jī)軸承溫度≤70℃，減速機(jī)油位在視窗中線，無乳化/雜質(zhì)）、牽引鏈條（節(jié)距伸長(zhǎng)量≤2%，鏈輪齒面磨損≤1mm）的運(yùn)行狀態(tài)。
- ??年度深度維護(hù)??：更換牽引鏈條潤(rùn)滑油（按廠家推薦型號(hào)，如ISO VG 220工業(yè)齒輪油）、檢查電氣控制系統(tǒng)（接觸器觸點(diǎn)無燒蝕，PLC程序無邏輯錯(cuò)誤）、校準(zhǔn)限位開關(guān)（觸發(fā)位置偏差≤±2mm）。
